Der Boden dieses Kraters ist mit dunkler Lava gefüllt und daher noch dunkler als die Mondmeere. Der Krater wird von einem sehr flachen Wall umgeben und befindet sich nahe des Mondrandes. Durch die Krümmung der Mondoberfläche erscheint er deutlich zur Ellipse verzerrt. In Wirklichkeit ist der 172 km große Grimaldi annähernd kreisrund.